Человекоподобного робота Atlas научили передвигаться по неровной местности. Видео о достижении в обучении работа опубликовал Институт человеческого и машинного восприятия Флориды (IHMC Robotics).
Об этом сообщает интернет-журнал Apparat.
"Для поддержания равновесия мы совместили быстрые, короткие шаги с использованием момента импульса (выпады верхней части тела)", — пишет IHMC Robotics.
После каждого шага алгоритм исследует новую точку опоры, оптимально перемещая центр тяжести робота относительно его ног.
В видео показано, как Atlas сохраняет равновесие, перемещаясь по бетонным блокам.
Работа сконструировали в компании Boston Dynamics по заказу Агентства перспективных оборонных разработок Пентагона (DARPA). Алгоритм управления для него разрабатывает IHMC Robotics.
Вес разработки около 82 кг, высота - 175 см. Он питается от электрического источника и двигается благодаря гидравлическому приводу.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Украинец победил в конкурсе робототехники в США
В сентябре лаборатория IHMC Robotics продемонстрировала, что научила робота балансировать на одной ноге.
2 
1
Комментарии